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De acuerdo con la clasificación filogenética, los dinosaurios se definen normalmente como todos los descendientes del ancestro común más reciente de Triceratops y las aves modernas También se sugirió que los dinosaurios se definen como todos los descendientes del ancestro común más reciente de Megalosaurus y del Iguanodon, porque estos son dos de las tres especies citadas por Richard Owen al reconocer a los dinosaurios Ambas definiciones dan el mismo conjunto de los animales considerados como dinosaurios, incluyendo terópodos (carnívoros,sobre todo bípedo), el Sauropodomorpha (cuadrúpedos principalmente herbívoro de cuello largo y cola larga), el ankylosauriens y Stegosauria(herbívoros cuadrúpedos cubierto con placas óseas), la ceratopsianos (herbívoros cuadrúpedos con cuernos), y ornitópodos (herbívoros cuadrúpedos o bípedos como "pato-facturas").
